伺服壓力機是利用伺服技術(shù)驅(qū)動實現(xiàn)金屬沖壓成形工藝的一種新型壓力機，如圖5-3所示。一般簡單來說以伺服電動機為動力源，同時具有伺服控制電路系統(tǒng)來驅(qū)動的沖壓機械被稱之為伺服壓力機。而伺服沖壓也就是包括了這種伺服壓力機設(shè)備和伺服控制的沖壓工藝。
一般機械經(jīng)常使用的電動機（通用電動機）回轉(zhuǎn)數(shù)是由極數(shù)（2極、4極等）和電源周波數(shù)（50Hz）來確定回轉(zhuǎn)數(shù)，變速時就必須通過另外的電氣式或機械式的變速裝置來實現(xiàn)。如果讓這種裝有用普通電動機帶動的變速裝置來改變通用壓力機的速度，也就是說壓力機飛輪從靜止?fàn)顟B(tài)到全速運轉(zhuǎn)的增速時間即使是小型壓力機也需要數(shù)十秒，大型壓力機則需要幾分鐘。如果讓回轉(zhuǎn)中的飛輪的回轉(zhuǎn)次數(shù)增加到兩倍都需要十秒到數(shù)十秒，而在沖壓加工中需要在1min內(nèi)增減速度10次，這是不可能的。
但伺服電動機具備從停止?fàn)顟B(tài)到全速運轉(zhuǎn)只需要0.1～0.5s的能力，如果電子控制設(shè)計的適當(dāng)，在1min內(nèi)可以達(dá)到數(shù)十次。如果速度的變化量比較小，伺服電動機可以使更頻繁地變速成為可能，也就是說伺服電動機是由數(shù)控電路“忠實”響應(yīng)的電動機。具有正確的速度控制和角度控制的伺服電動機，都是在回轉(zhuǎn)速度、回轉(zhuǎn)角度、回轉(zhuǎn)方向及回轉(zhuǎn)力（扭矩）的指令下動作，動作的結(jié)果與指令值進行演算比較后，再反饋到發(fā)出的指令上，然后將這個結(jié)果再演算再比較再發(fā)出下一個指令，就這樣，在指令值和結(jié)果比較中回轉(zhuǎn)驅(qū)動，并被使用到必要的地方。
在數(shù)控伺服壓力機上伺服電動機就是用指令和結(jié)果的比較來反饋控制的。壓力機的數(shù)控伺服化就是由高可靠性的伺服電動機和指令值發(fā)生裝置、傳感器（也稱編碼器）檢出的位置和力的數(shù)值與指令值的差進行演算的裝置，再加上電動機電壓、電流或周波數(shù)的出力裝置以及指令值的增幅裝置等構(gòu)成。